伏び位置計測装置ヘカテ

管内移動で埋設管の3次元位置をトレース

伏び位置計測装置ヘカテ

概要

  • 管内を移動した計測車の軌跡から敷設された埋設管の位置をトレースします。
  • 鉄道では主に伏び、鉄道外では下水道管路やその他の管路の埋設位置をトレースすることができます。
ヘカテ使用イメージ(1)
使用イメージ(1)
ヘカテ使用イメージ(2)
使用イメージ(2)

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測定の流れ・適用条件・レンタル情報・現場使用事例については下記をご覧ください。

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計測の仕組み

  • 位置探査ユニットにより検出した方向角変化量と巻取りユニットの巻取り量、深度探査ユニットによる気圧測定により、出発点からの3次元位置の推定が可能です。
  • 深度基準ユニット併用により、深度基準点の追加も可能です。
  • 測定データは各ユニット内のSDカードに保存され、計算ユニットで結果を算出します。
計測の仕組み図解
計測の仕組み

特徴

  • 3種センサ(角速度・移動量・気圧)による3次元位置推定
  • 最長25mの管路に対応、ケーブル不要で簡単操作
  • 位置推定精度: XY±500mm、深さZ±500mm

計測結果の例

  • 計測結果は、管口の出発位置をゼロ点、管の入射方向をX軸としたXY平面上座標系で表示されます。
  • 深度計測を行った場合には、管口の巻取り装置または別途設定する深度基準に対するZ方向の深さを表示します。
  • この結果表示画面では、鉄道伏びを想定して線名やキロ程、駅間などの測定場所情報を登録する機能も有しています。
  • 結果の座標データをCSV形式(※「,」で区切られたデータ)で出力することもできるため、施工結果報告書に組み入れることもできます。
計測結果の例
計測結果の例

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